Sí, siempre que realices un envío nacional (excepto Canarias, Ceuta y Melilla) o comunitario (dentro de la Unión Europea) recibirás una factura con IVA.
Recuerda que si has utilizado un número de VIES/VAT correcto no se aplicará IVA a las operaciones intracomunitarias. Puedes encontrar más información en VIES: ¿Qué es y cómo me registro?
En nuestro portal de ayuda te explicamos cómo obtener las facturas de tus envíos.